Conseguir el audio de un video de YouTube

Quiero hacer una lista de los pasos a seguir para conseguir el mp3 de un video de YouTube

1. Conseguimos la URL de la página donde está el video victima. (Por ejemplo: http://es.youtube.com/watch?v=3c9RmtC-8mI)
   
2. Nos dirigimos a la web: http://keepvid.com/ y pegamos la URL del video en el campo superior (uno que pone "Download videos DIRECT from most video sites...").
3. Hacemos click en download.
4. Después de unos segundos, aparece una sección un poco más abajo de la caja de texto donde hemos pegado el link y clickamos en ›› Download Link ‹‹.
5. Nos lo bajamos y lo renombramos, añadiéndole la extensión .flv (es un flash video).
6. Nos bajamos ahora un programa para extraer el audio del flv, por ejemplo el MOYEA flv to video e instalamos.
7. Abriendo nuestro recién descargado flv en MOYEA, hacemos click en settings para cambiar la lista llamada Export type a MP3.
8. Hacemos click en Convert.
9. Al cabo de unos minutos tenemos el mp3. LISTO.